Pick & Place

Voor de automatisering 'rond de pers' is AP&T absoluut marktleider in de wereld. Het programma omvat vele mogelijkheden voor de aanvoer van kleine tot zeer grote plaatdelen, 'ontstapeling' en de afvoer van gereed product en het sorteren daarvan. AP&T streeft ernaar de markt deze apparatuur te leren beschouwen als interessante mogelijkheden voor rationalisatie en kostprijsverlaging in plaats van een extra kostenpost. Mede daarom is de apparatuur in een zodanige diversiteit verkrijgbaar, dat voor ieder geval wel een optimale oplossing is uit te werken. Overigens is AP&T tevens gespecialiseerd in apparatuur voor het transport tussen persen (zie button 'transfer').

In de ontstapelingsapparatuur van AP&T kunnen plaatdelen worden opgeslagen in een of meer magazijnen om te worden aangevoerd naar de pers. Ook niet magnetische platen worden veilig van de stapel afgenomen, waarbij gecontroleerd wordt of er niet per ongeluk meer dan één plaat wordt afgenomen. Is dit het geval, dan bestaat de mogelijkheid van automatische uitstoot. Een andere voorziening is automatische bevochtiging met olie. Op het gebied van ontstapeling biedt AP&T de volgende oplossingen:

Het rotatiemagazijn CM, geschikt voor kleinere plaatdelen en voorzien van vier magazijnen om continue bevoorrading van de pers te garanderen. Als optie kan deze ontstapelaar worden voorzien van een servo-aangedreven pick-up arm. De ontstapelaar BF, een flexibele, bijna universeel te noemen machine die beschikbaar is in twee basisuitvoeringen: een voor het hanteren van rechthoekige (type L) en een voor cirkelvormige plaatdelen (max. 600 mm diameter, type R). Type BF is vanaf de afmeting 800 x 800 mm modulair, in stappen van 100 mm in zowel plaatbreedte als plaatlengte, te vergroten. Ontstapelaars tot een plaatafmeting van 1500 x 3000 mm zijn reeds geleverd. Een flexibele inzet van deze machine wordt verkregen door de vele opties, zoals een dubbel magazijn voor continue aanvoer en een programmeerbare dubbele-plaatdetectie.

Voor het aanvoeren van plaatdelen naar persen kunnen ook robotsystemen worden ingezet. Een greep uit het programma persrobots van AP&T:

• Type CD 25, een vrij programmeerbare robot met vele opties en bijna onbegrensde mogelijkheden tot aanpassing voor speciale taken. De standaardversie kenmerkt zich door twee bestuurde assen, een horizontale slag van 1600 mm en een maximaal productgewicht van 25 kg. Dit type leent zich vooral voor kleinere persen en kan daar direct aan worden gemonteerd.
• Serie CD 50/100, gemakkelijk te programmeren, snelle robots met een stijve constructie en een eenvoudig grijpsysteem. Ook deze systemen worden direct aan de pers gemonteerd, zodat de ruimte op de grond beschikbaar blijft voor b.v. onstapelaars. Als optie kan een Y-as worden toegevoegd, zodat de gehele werkruimte binnen de pers toegankelijk wordt.
• Type CD Multi, speciaal ontwikkeld voor persen met meervoudig gereedschap. Ook dit systeem wordt direct aan de pers gemonteerd.
• Type Maxifeed, voor bevestiging op de werkvloer tussen twee persen.
• Type FA, ontworpen met een minimum aan bewegende delen (dus weinig onderhoud). Kenmerkend detail is het 'polsgewricht' waarmee plaatdelen opgetild en gekeerd kunnen worden.

Voor het aanvoeren van plaatdelen kunnen ook standaard zesassige robots worden ingezet. Eén robot kan daarbij verschillende persen bedienen. Robots vinden daarnaast toepassing voor het afvoeren van de bewerkte plaatdelen. De robot neemt de onderdelen uit de pers en legt deze af in sorteerbakken of op een in hoogte verstelbaar magazijn.